French. Grammar. The perfect tense. 'er' verbs. The past participle

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This is how you talk about things that happened in the past.
Notice how the verb changes.
J'ai dîné au restaurant.
 dîner
Tu as joué au ballon.
 jouer
Il a regardé la télé.
 regarder
Nous avons mangé du gâteau.
 manger
Vous avez passé des vacances en angleterre?
 passer
Ils ont écouté la radio.
 ecouter